一种减小机器人在轨道上多位置定位行走误差的装置，包括机器人，机器人固定安装在伺服驱动的移动工作台上，伺服驱动的移动工作台配合在地轨上，机器人上设置有初始原点接近开关和校正位置接近开关，地轨上固定有初始原点位置感应支架和校正位置感应支架，初始原点接近开关和初始原点位置感应支架配合，校正位置接近开关和校正位置感应支架配合，初始原点位置感应支架位于初始原点接近开关的右侧，校正位置感应支架位于校正位置接近开关的左侧。本实用新型利用伺服高精度的回原点功能，每次预到达一个位置，先到达其前方位置并在其附近执行回原点动作，从而校正机械误差，保证每次到达此位置的精度一致性。