本实用新型实施例公开了一种高压水冲洗装置及锅炉水冷壁的清洗装置，涉及清洗设备技术领域。该高压水冲洗装置包括爬壁小车、支架和冲洗喷嘴，支架通过角度调节机构连接在爬壁小车的前端，喷嘴支座固定在支架上，所述冲洗喷嘴固定在喷嘴支座的下侧，所述供水机构通过喷嘴支座与冲洗喷嘴连通，清洗装置包括高压水泵和高压水冲洗装置，高压水冲洗装置设置在锅炉内侧，高压水泵设置在锅炉外侧，高压水管连接高压水泵和供水机构的进水口。对炉膛内壁进行充分、彻底地清洗。不需要工作人员进入炉膛内进行操作即可完成清洗，降低工人劳动强度，避免出现安全事故，而且爬壁小车可以按照设定轨迹行走，保证洗轨迹连续，降低冲洗用水量以及渣水处理量。