本实用新型公开了一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，属于浸釉设备领域。包括横向移动装置、竖向移动装置、机械手和抓持部；其中：所述横向移动装置包括横向杆、第一导杆、第一丝杆、第一电机和第一滑块；所述竖向移动装置包括竖向杆、第二导杆、第二丝杆、第二电机、第二滑块和连接杆；机械手的上部与所述连接杆的下端固定连接；抓持部包括座体和若干抓持件。本实用新型可以解决传统机械手占用空间多、运动方向单一及浸釉夹持面浸釉不均匀的技术问题。