本实用新型公开了磨床，包括U型板，所述U型板放置在地面，所述U型板一侧固定连接有放置台，所述U型板上固定连接有支撑架，所述支撑架上设有机械手传动机构，所述机械手传动机构上固定连接有移动机械手，所述移动机械手的底部设有机械限位手，所述U型板上固定有打磨设备，所述打磨设备位于移动机械手活动时的正下方，所述放置台上设有摆料盘和传送机构，所述摆料盘靠近U型板。本实用新型结构合理，可以对零件进行自行夹取并移动至打磨设备的上方，通过打磨设备可以对成品零件进行打磨，大大提高对零件的打磨效率，打磨结束后可以将成品放置在摆料盘内，便于工作人员取走，夹取、打磨和收集自动化，节省大量的人力资源。