本实用新型公开了一种树下打草机，包括固定单元、回转单元、动力单元、打草单元和防护单元，所述固定单元包括固定座、高度调节杆和导引杆，所述高度调节杆和导引杆分别固定连接于固定座下端两侧，所述回转单元包括安装底板、高度调节螺块、第一弹簧连接块、第二弹簧连接块、弹簧、回转衬套、导引板、第一加强筋板、第二加强筋板和护栏固定块，所述回转衬套固定连接于安装底板上端。本实用新型相较于手持式绳头打草机，需要的转速低，更安全，且工作面更大，除草效果更好，杂草残留极少；在使用时，安装到载具一侧，打草机可以深入到两树之间，前行过程中，护栏接触到树干后，在回转机构作用下避开树干，继续打草作业，连续作业无需间断。