一种割草机器人
专利权的终止
摘要

一种割草机器人,包括框架,在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮,并且框架的后端连接有两个驱动电机,每个驱动电机驱动连接有一个驱动轮,框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管,悬挂连接管的下端固定连接有固定筒,固定筒内固定设置有第二电机,第二电机的输出轴向下伸出固定筒后固定连接有安装座,安装座上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳,框架的上方固定设置有控制机构,控制机构包括电连接的控制器和测距传感器,控制器与驱动电机和第二电机均电连接。本实用新型提供一种割草机器人,能够自动割草,并且割草效果好、环境污染小、适用范围广。

基本信息
专利标题 :
一种割草机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920462388.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-08
授权号 :
CN209882563U
授权日 :
2020-01-03
发明人 :
宋黎明刘元坤李嘉训裴路凯
申请人 :
洛阳理工学院
申请人地址 :
河南省洛阳市洛龙区王城大道90号
代理机构 :
洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
炊万庭
优先权 :
CN201920462388.5
主分类号 :
A01D34/416
IPC分类号 :
A01D34/416  A01D75/18  A01D34/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D34/00
割草机;收割机的收割装置
A01D34/01
以切割装置的类型为特征的
A01D34/412
带转动切割器的
A01D34/416
柔性线切割器
法律状态
2022-03-18 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01D 34/416
申请日 : 20190408
授权公告日 : 20200103
终止日期 : 20210408
2020-01-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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