本实用新型提供一种具有防呆设计的惯性测量单元装配结构，包括基座、独立惯性测量单元和防呆件，独立惯性测量单元包括单元主体及线束连接器；独立惯性测量单元安装在基座上，防呆件安装在基座上，且防呆件位于独立惯性测量单元的一侧；防呆件的高度高于线束连接器的下表面，防呆件与单元主体的距离小于线束连接器的长度。本实用新型提供的一种具有防呆设计的惯性测量单元装配结构不改变原有独立惯性测量单元的结构，实现简单、成本低，对防呆件的材质无特殊要求；且实现灵活，对于不同的安装位置或者不同的安装方向，只需要对应独立惯性测量单元安装位置设置防呆件即可。