本实用新型实施例公开了一种在线双轨全自动光学检测仪，包括检测架和AOI分析装置，检测架底端的左侧、中部和右侧分别设有第一输送带、中间输送带和第二输送带，检测架顶端的左侧和右侧均安装有纵轨，中间输送带的中部设有自动翻面机构，纵轨内安装有滑块，滑块底端连接有与AOI分析装置电性连接的检测相机，滑块通过位移驱动机构在纵轨内滑动，位移驱动机构包括微型电机，微型电机输出轴连接有丝杆，滑块内部安装有与丝杆匹配的丝母，通过两个轨道底端的检测相机来回运动而分别检测PCB板的正面和反面，通过自动翻面机构完成了对PCB板的翻面，大大提高了对双面PCB板的光学检测效率，结构简单成本低。