本实用新型涉及内花键十字轴的加工技术领域，提供了一种加工内花键十字轴的定位夹具。该夹具包括：基座，起承载作用；芯轴，其下端具有第一锥台部，所述芯轴安装在所述基座上；锥套，其外表面形成有第二锥台部，所述锥套滑动设置于所述芯轴上部；涨套，其外表面设有花键；其内孔表面处形成有第一锥面及第二锥面，所述第一锥面与所述第一锥台部滑动配合，所述第二锥面与所述第二锥台部滑动配合；压紧件，设于所述涨套之上，用于对所述涨套压紧并将其涨开。该夹具设有与涨套匹配的锥套和芯轴，压紧件可使锥套下压，使涨套涨开，实现了对内花键十字轴工件的精准定位，保证了工件加工的质量；且该夹具结构简单，操作使用方便。