本实用新型将自拍杆的杆身以机械臂来替代，设计出一种肩带式机械臂手机自拍装置，所述装置包括：固定肩带、机械臂、外部控制箱、手机夹持装置和遥控器。本实用新型通过固定肩带将机械臂手机自拍装置搭载在人的肩上，可通过外部遥控器控制机械臂的转动来调整手机的方位，调整最佳视角，该装置使人手得到了释放，使人们在利用手机自拍或直播等的过程中更加灵活方便，并且适用于各种场合，改善了人们看手机的姿势，提高了使用手机过程中的安全度，并且易于控制。