本实用新型公开了一种柱型零件送料装置，包括储料组件，所述储料组件包括连接板，所述连接板的侧面固定有水平板，所述水平板的上方固定有笔形气缸，所述笔形气缸的气缸杆穿过水平板，在笔形气缸的气缸杆上固定有连接块，所述连接块中开设有一阶梯通孔，所述连接块的一端固定有L型板，所述L型板上固定有推料气缸，所述推料气缸的气缸杆上固定有推料头，所述阶梯通孔包括和柱型零件外径相同的大径孔以及供推料气缸的气缸杆的推料头穿过的小径孔；还包括落料组件，所述落料组件包括落料滑道，所述落料滑道的末端连接有挡料件，所述落料滑道的顶板上间隔固定有第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述落料滑道的背板上固定有一送料气缸。