本实用新型涉及镜头装置及其透镜模块，透镜模块包括：透镜单元，具有光轴；固定透镜单元的第一载体；容纳第一载体的第二载体，第一载体连接在第二载体上且可相对于第二载体在光轴方向、垂直方向、以及水平方向的其中至少一个方向上运动；基座，第二载体连接在基座上且可相对于基座其他方向上运动；以及驱动第一载体相对于第二载体、驱动第二载体相对于基座运动的光轴方向、垂直方向、以及水平方向驱动元件；其中，同设置在第一载体和第二载体之间、或同设置在第二载体和基座之间且在两个方向进行驱动的驱动元件的至少其中一驱动元件包括各自的磁轭和磁石，磁石沿着光轴与水平的至少其中一方向的尺寸大于或等于磁轭的对应尺寸。