一种镜头模块结构，包括一电路板、一壳体、一承座、一马达、一镜头及一硬性电路板，该电路板设有一影像感测器，该壳体设有一穿孔且设置于该电路板上，该承座及该马达设置于该壳体内，且该马达连结于该承座一侧，该镜头与该影像感测器相对应，该镜头螺接于该承座且穿设于该壳体的穿孔，该硬性电路板位于该壳体一侧，且该硬性电路板分别与该马达及该电路板电性连接；借此，该马达可通过该硬性电路板接收由该电路板所传递的信号。