一种隧道混凝土衬砌后的隧道壁清洗养护台车装置，台车架体外侧设置两根刷滚行走轨道，两根刷滚行走轨道外弧面上对称设置一对行走小车；一对行走小车相对的一侧中部对称焊制设置一对升降套管，升降套管中设置油缸；一对升降套管的内侧矩形管道上端设置一个刷滚防水槽架，刷滚防水槽架设置为半圆形的防水槽中设置刷滚；刷滚防水槽架端部下面设置喷水管架，两侧均布分管道和喷头；本实用新型的刷滚行走轨道上安装刷滚，刷滚下方安装喷水管架，喷水管架两侧安装喷头，刷滚沿刷滚行走轨道运行的过程中能够刷洗、喷水同时进行；本实用新型一次性对隧道壁混凝土表面清洗效果好，用水少、速度快，提高了隧道施工的的进度和质量。