本实用新型公开了一种隧道衬砌智能养护台车，包括轨道、轨道轮、电机、竖板、第一水管、雾化喷头、横板、电动推杆、推杆安装块、弧形空腔板、第二水管、进风接头、热风机、进液接头、水箱、第一水泵、多通接头、第二水泵、攀爬架、第一液位传感器、第二液位传感器、出液接头和出风孔。本实用新型含有喷水养护机构，喷水养护机构的第一水泵工作时，将水箱内的水引出，由第一水管和第二水管上的雾化喷头喷到衬砌的表面，无需人工手动对衬砌进行喷水养护，装置含有辅助干燥机构，热风机工作时产的热风由弧形空腔板内顶面的出风孔吹到隧道顶部的衬砌上，有利于衬砌表面水分的蒸发，便于降低衬砌表面的湿度，有利于隧道内部湿度较大时衬砌的养护。