本发明公开了一种隧道智能衬砌台车，其包括：横梁架，同水平面前后平行设置多组，并相固定，每组所述横向架上侧中心安装有梯形支承架、下侧靠左右端处安装有纵向设置的可升降行走架、左右端对称安装有上倾斜45°的扩模装置，所述可升降行走架外侧靠上下端分别铰接有提拉杆；液压顶升架，被配置为多组，分别竖向安装于对应所述梯形支承架上端、横向安装于对应侧上下方所述提拉杆输出端；顶模板，与竖向所述液压顶升架对应安装设置；侧模板，与横向所述液压顶升架对应安装设置，且所述侧模板、顶模板、扩模装置呈同心圆结构形态设置，左右侧所述侧模板下端配合对应安装有覆膜组件，且所述顶模板、侧模板上均开设有注浆孔。