本实用新型涉及一种大型机库多支点悬挂共享起重机，包括第一主梁和第二主梁，所述第一主梁两端通过过跨机构与第二主梁连接，所述过跨机构包括设置在第二主梁端部上表面的伺服电动推杆，所述伺服电动推杆的一端铰接安全挡板联动推杆，所述安全挡板联动推杆上端固定连接滑动杆，所述安全挡板联动推杆通过牵引弹簧连接旋转接轨的中部，所述旋转接轨的下部与第二主梁铰接，所述第二主梁上下部对应旋转接轨分别设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一主梁端部铰接有旋转安全挡板，所述第一主梁上部对应旋转安全挡板设有第三限位开关。本实用新型实现了起升机构小车的共享，安装方便，运行平稳，制动平缓，安全可靠。