本发明公开了一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，包括：桁架主梁，桁架主梁上设置有型轨小车，多个承重梁，多个承重梁设置在桁架主梁的上方，多个承重梁上通过吊件连接有型轨，型轨小车滑动连接在型轨上，多个加强梁，多个加强梁设置在桁架主梁上，分别位于相邻的两个承重梁之间，主梁小车，主梁小车滑动连接在桁架主梁上，控制系统，控制系统与型轨小车和主梁小车电连接，控制系统集中控制主梁小车和型轨小车的运动，该起重机利用桁架结构的结构优势，不改变力学性能的同时，还能节约成本，通过型轨小车，提高了起重机主梁的宽度，增加了起升机构在宽度范围内的运行空间，并增加使用安全性。