木托工业机器人打钉组合设备
授权
摘要
本实用新型木托工业机器人打钉组合设备涉及木托加工组装设备，尤其是一种利用工业机器人进行木托打钉的设备。包括工业机器人和可移动多工位工作台，两个工业机器人独立设置在可移动多工位工作台的两侧；所述工业机器人采用SCARA机器人；所述可移动多工位工作台包括机架和工作台；在工作台上依次均匀放置有独立的工台，形成独立的工位；使用时，工台上放置待加工的木托工件；工作台在直线导轨的滑块上沿直线导轨移动；电机带动齿轮旋转时，带动齿条做直线移动，从而带动工作台在直线导轨上左右移动。
基本信息
专利标题 ：
木托工业机器人打钉组合设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920633202.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-06
授权号 ：
CN210148339U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
黄麟郑贞平刘志刚
申请人 ：
无锡职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号
代理机构 ：
南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
奚晓宁
优先权 ：
CN201920633202.8
主分类号 ：
B27F7/02
IPC分类号 ：
B27F7/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B27
木材或类似材料的加工或保存；一般钉钉机或钉U形钉机
B27F
木材或相似材料的楔形榫的加工；凸榫；开槽机；钉钉机或钉U形钉机
B27F7/00
钉钉或钉U形钉；被钉钉或钉U形钉的工件
B27F7/02
钉钉机
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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