一种利用工业机器人进行木托打钉的设备，本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，一号电动伸缩杆的输出端上固定有推板，支撑框内固定有安装板，安装板底部设置有打钉机器人，支脚之间固定有底板，二号电动伸缩杆的输出端穿过底板后，固定有托板，托板上等间距开设有木板凹槽，三号电动伸缩杆的输出端与调节板底部固定，四号电动伸缩杆的输出端上固定有一号连接杆，一号连接杆穿过支撑框的左侧壁后，固定有固定板，固定板上固定有推力球轴承，支撑框的右侧壁上固定有五号电动伸缩杆，五号电动伸缩杆的输出端上固定有二号连接杆，二号连接杆上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有挤压板，设计合理，能够自动推送木板，方便进行打钉。