本实用新型涉及一种落纱机。其包括夹持装置、传感器、控制器、上导轨、下导轨和用于驱动夹持装置移动的移动装置，夹持装置通过移动装置设置于落纱机机架上，传感器设置于落纱机机架上并与控制器相连，细纱机上设有用于触发传感器的感应器，上导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过滚轮滚动连接于上导轨上，下导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过靠轮滚动连接于下导轨上。突破了现有技术中要求夹头定位精度高的局限性，可以扩大夹头的定位范围同时不损伤锭子；通过传感器、控制器及感应器的相互动作，使得落纱机在拔纱期间，保持夹持装置与落纱机的运动方向保持相对静止；整个落纱机结构设计合理，实用性强，效率高，且解决了现有难题。