一种人工智能型住宅小区用清扫装置，包括底板，底板底面四角分别活动安装竖向的支撑杆，每根支撑杆的底端活动安装带有电机的滚轮，每根支撑杆顶端固定安装链轮，四个链轮之间通过一条链条活动连接，底板底面前端固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴底端固定安装主动链轮，主动链轮能与链条啮合配合，底板顶面中部活动安装带有电机的旋转轴，旋转轴顶端固定安装装载盒，旋转轴位于装载盒中心轴线处。通过本实用新型可以在清扫小区边界时，直接在原地进行各个方位的调整，并且在部分狭小的区域内时可以更好的转换清扫设备的位置，减少清扫时间，同时也避免了部分地面未被打扫，也无需人工打扫，提高了效率。