本实用新型公开了一种人工智能型住宅小区清扫装置，包括支撑盒和缓冲轮，支撑盒的下表面前端设置有压辊，且压辊的上端设置有连接盘，连接盘的内端连接有控制盘，且控制盘的右端连接有控制电机，压辊的后端设置有地铲，且地铲的后端设置有引导块，引导块的后端设置有储物槽，且储物槽的上端设置有挡板，缓冲轮设置在支撑盒的前端，且缓冲轮的后端设置有支撑杆，支撑杆的外围设置有连接弹簧，且支撑杆的后端通过伸缩槽与支撑盒相互连接，同时伸缩槽的底部通过接触块与单片机电性连接，支撑盒的前端设置有距离感应器，单片机的后端电性连接有驱动电机。该人工智能型住宅小区清扫装置，不仅便于增加装置的安全性，同时可以提高装置的清扫效率。