本实用新型公开了一种垃圾清扫装置及清扫车，该垃圾清扫装置包括安装在清扫车的底盘上的圆盘扫刷组件，圆盘扫刷组件包括角变装置、支座、第一液压马达和圆盘扫刷，支座的一端与角变装置转动连接，支座的另一端与第一液压马达连接，第一液压马达与圆盘扫刷连接，以驱动圆盘扫刷转动，角变装置固定在清扫车的底盘上，通过角变装置调整圆盘扫刷的姿态；角变装置包括方向轴座、方向轴和液压杆，方向轴套设在方向轴座中，方向轴座固定在清扫车的底盘上，方向轴与支座通过轴销转动连接，液压杆的一端与方向轴座连接，液压杆的另一端与支座连接。本实用新型能够解决现有技术在清扫地面时，不能很好的贴合地面，影响清扫效果的问题。