本实用新型公开了一种导轨式垃圾清扫车，安装在横梁上的电机通过传动轴连接一个多头活动扫把，在这个多头活动扫把的下面设有一个安装在垃圾回收盘上的与水平面呈一定角度的环型导轨，横梁两端连接垃圾回收盘，垃圾回收盘的中间开有通向输送机的垃圾口，垃圾回收盘与输送机箱体相连，输送机铰接料车，料车轮轴与输送机主传动轴之间采用链条连接，在料车一侧设有多头活动扫把的起降装置。该设备适合小巷、人行道使用，操作省力并提高了工作效率。