本实用新型公开的垃圾清扫车，包括车体和位于所述车体前方的轮刷，所述轮刷外部设有刷毛，其特征在于：所述车体包括壳体和位于壳体前部下方的前轮、位于壳体后部的后轮，所述壳体上方设有电机，所述电机带动轮刷旋转，所述轮刷架设于所述壳体上，所述轮刷后部圆周方向设有垃圾袋，所述轮刷可上下移动，所述轮刷处于最低位置时，所述轮刷底部刷毛与地面接触。本实用新型的垃圾清扫车结构比较简单、体积比较小、重量比较轻的，不仅能够灵活应用于宽阔的马路、广场，而且可以广泛应用到比较狭窄的街道、胡同和草坪，成本比较低、能耗比较低。