本实用新型涉及特种车辆技术领域，公开了一种垃圾清扫车，包括车体、清扫机构和装载调节机构；车体包括驾驶室、车身和车厢，车厢固定安装在车身之上，车厢前部上端设有垃圾进口；清扫机构包括上料斗，上料斗前后和其下端均设有开口，上料斗后端开口处设有上料门，上料门通过上料油缸驱动开闭；上料斗内安装有清扫辊，清扫辊通过安装在上料斗上的驱动电机带动其转动；装载调节机构包括对称设置在车厢两侧的大臂和调节机构；大臂前端与上料斗尾端铰接相连，大臂尾端铰接安装在车身之上，并通过大臂油缸驱动其升降；调节机构一端与上料斗连接，调节机构另一端与车身连接。本实用新型解决现有城市道路路政施工后残留的工程碎块垃圾清扫困难的问题。