本实用新型公开了一种采集效率高的土壤取样装置，包括支撑机构、定位连接轴、卡接板、连接筒和取样头，所述支撑机构螺纹连接在所述定位连接轴的上端面，且所述支撑机构包括支撑板、电机、固定杆、支撑杆和连接槽，所述支撑板的底端面中心处固定连接有用于输送动力的电机，且位于所述支撑板的底端面对称开设有用于连接的连接槽，其中，位于所述连接槽的内部转动连接有用于支撑的固定杆。本实用新型通过设置卡接板和定位连接轴，使用者能通过连接筒上部的卡接板插接在卡接槽内部进而调节进行土壤取样时，取样装置的整体高度，方便了使用者进行快速的使用。