本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种丝杠传动装置及其系统。丝杠传动装置包括电机安装组件，丝杠螺母副组件，以及轴承安装组件，丝杠螺母副组件包括分别连接电机安装组件和轴承安装组件的丝杠和套设于丝杠上的丝杠螺母副，轴承安装组件包括两背对背组合设置且套设于丝杠一端部的第一角接触球轴承，套设于两第一角接触球轴承的轴承安装套，套设在轴承安装套上的轴承座，以及固定在轴承安装套上且分别设置在轴承座两侧的第一锁紧件。丝杠传动系统包括所述的丝杆传动装置，以及与丝杠传动装置的丝杠螺母副连接的滑台组件。通过两第一角接触球轴承，轴承安装套和第一锁紧件的配合，使得丝杠的端部安装受力均匀，结构稳定，刚性好，装配方便。