本发明属于升降丝杠传动技术领域，尤其是一种自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法，包括升降丝杠，升降丝杠的外表面螺纹套接有传动套筒，传动套筒的一侧固定连通有传动箱体；传动箱体的内部设置有润滑装置，润滑装置包括啮合蜗杆，啮合蜗杆在啮合转动的过程中对传动箱体内部的结构进行均匀涂抹润滑油，从而实现传动箱体内部传动机构的润滑，防止卡死。该自动润滑的丝杠传动装置及其控制方法，通过设置润滑装置，对传动箱体内的传动蜗杆表面进行润滑处理，通过传动蜗杆转动时带动啮合蜗杆转动，进而使啮合蜗杆将缓冲油箱内部的润滑油脂进行抽取，并涂抹在传动蜗杆的外表面，实现传动机构的润滑，避免存在卡动现象。