本实用新型涉及一种车架定位装置，包括用于承托车架的移动机构、用于定位车架X轴方向的第一定位机构以及至少一个定位车架Y轴方向和Z轴方向的第二定位机构，所述第二定位机构包括第一底座、升降部以及用于定位车架Y轴方向的第一对中组件，所述第一对中组件设置在升降部上，所述升降部设置在第一底座上，并可驱动第一对中组件升降。先通过移动机构将车架运送至定位处，然后通过第一定位机构定位车架的X轴方向，再通过第二定位机构定位车架的Y轴方向和Z轴方向，实现对车架精准定位，大大提高激光焊接的良品率。