本实用新型涉及家畜粪便处理技术领域，且公开了一种便于收集的自动清粪机，包括机架，机架的右侧固定连接有前支架，前支架的底部固定连接有防撞角轮，所述前支架的中部活动连接有工作轮，工作轮的外圈圆周连接有铲斗，工作轮的中部连接有传送带，传送带的中部内侧连接有张紧轮，张紧轮的后侧固定连接有滑块，滑块的两侧连接有插销，滑块的中部活动连接有销杆。通过工作轮上的铲斗对家畜排泄物进行粉碎，铲板可以更好的收集粉碎后的排泄物，且机构尾部的收集箱可以将粉碎后的排泄物整合，通过滑槽、滚轮、连杆和铲板组成的连杆机构，调节滚轮在滑槽中的位置，可以控制铲板升起的角度，达到了便于收集的效果。