本实用新型公开了一种摆杆机构，特别是涉及一种高寿命的摆杆机构，包括：摇臂、导向头和垫片，摇臂上部中间开有第一连接孔，导向头转动连接在摇臂右端，导向头左端固定有与其为一体的限位杆，限位杆左端穿过第一连接孔相连有限位管，垫片穿插并转动连接在限位管外部。当摇臂与导向头在活动的时候，通过垫片，可以当摇臂与导向头之间的限位杆出现磨损时，增加摇臂与导向头之间的密封性；通过环形条在环形槽内转动和钢珠在环形槽内滚动，可以在增加垫片活动性的同时，还能防止垫片出现磨损的现象，解决摇臂与导向头之间的紧固件会由于摩擦而受损，导致摇臂与导向头之间密封性下降的问题。