本实用新型一种夹缝内垃圾清洁爪头结构公开了一种利用驱动把拉动钢丝进行传动，对闭合臂进行驱动，和第一清洁臂、第二清洁臂组合形成半包结构进行推动清洁的爪头结构。能够对夹缝内侧的垃圾进行清洁。其特征在于握持把套置于支撑杆的一端上，所述握持把为橡胶材质制成，驱动把固定置于支撑杆上，所述驱动板包括一个固定部和一个偏转部，所述偏转部能够相对固定部偏转，所述固定部固定置于支撑杆上，偏转卡套置于支撑杆另一端上，所述偏转卡套轴线和支撑杆轴线相互垂直，偏转卡套上设置有多个调节螺钉，连接架置于偏转卡套内，所述连接架和偏转卡套对应配合区域置有一圈偏转卡齿，所述偏转卡齿和调节螺钉配合紧固，连接架的两端分别置有固定套。