本实用新型涉及机械粉尘处理设备技术领域，特别涉及一种爪头清粉装置，该装置包括清粉器、清粉桶、马达和传动装置；清粉器由毛刷和毛刷架组成、毛刷固定在毛刷架上，毛刷架置于清粉桶内，毛刷架通过一传动装置与马达连接，清粉桶侧面还开设有孔并连接有一吸风胶喉；本实用新型不但结构简单，而且清理机械上的粉尘彻底，尤其是能自动彻底清除不规则工件机械爪上的粉尘；减少了因清理不彻底而需要再次手工清理的繁琐工序，减轻了工人们的劳动强度，提高了机械处理效率。