一种自动送钉装置爪头，包括爪头座、弹性元件及至少两个夹爪，所述爪头座的前端设有一段延伸嘴，中心设有轴向贯通的落钉通道，各个夹爪在延伸嘴后方从侧向环绕落钉通道轴向中心线均匀布置，爪头座上对应每个夹爪设有铰接点，各个夹爪通过各自的铰接点与爪头座铰接，使各个夹爪相对爪头座在径向呈摆动张合状态，弹性元件设在夹爪相对爪头座的摆动张合方向上，使各个夹爪在合拢状态下伸入落钉通道中，并构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构。本方案解决了需在侧面竖直方向或内部径深方向进行锁付或铆接的工件的锁付或铆接问题，避免了在夹爪张合过程对加工工件表面的磨损。