一种自动送钉机构爪头，包括爪头座、弹性元件以及至少两个伸缩爪，爪头座中心设有轴向贯通的落钉通道，落钉通道的内壁上沿同一横截面的圆周方向均匀设置至少两个安装孔，伸缩爪座落在该安装孔中，弹性元件设在伸缩爪与爪头座之间，并作用在安装孔的轴向上，迫使各伸缩爪伸入落钉通道中构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构。本方案解决了高速状态下自动送来的螺钉与电动螺丝刀相互配合的稳定性和可靠性问题，与现有技术相比具有实质性特点和显著性技术进步。