一种自动送钉机构爪头，主要由爪头座、弹性元件和两个夹爪组成，两个夹爪并列位于爪头座轴向前端，且分别铰接在爪头座上，弹性元件设在夹爪相对爪头座的摆动张合方向上；爪头座中心设有轴向贯通的工作头作用通道，该通道前端对应的每个夹爪内侧面上沿通道方向设有第一直向弧形槽，第一直向弧形槽的前端设有斜面或锥面，两个斜面或锥面在两个夹爪合拢状态下拼合构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构；两个夹爪中的任意一个夹爪上设有一个斜向设置的送钉通道，该送钉通道后端与螺钉输送管道对接。本方案解决了高速状态下自动送来的螺钉或铆钉与工作头相互配合的稳定性和可靠性问题。