一种自动送钉装置爪头，主要由爪头座、弹性元件和至少两个夹爪组成，各个夹爪环绕落钉通道中心线在周向均匀布置，爪头座上对应每个夹爪设有铰接点，各个夹爪均与爪头座铰接，且各个夹爪分别铰接在各自的径向摆动张合方向上，相邻的两个夹爪之间在摆动张合部位的周向通过弹性元件连接；爪头座中心设有落钉通道，该通道末端对应的每个夹爪内侧面上沿通道方向设有第一弧形槽，第一弧形槽的末端设有斜面或锥面，各个第一弧形槽在夹爪合拢状态下拼合构成一落钉通道，各个斜面或锥面在夹爪合拢状态下拼合构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构，解决了在高速状态下自动送来的螺钉与电动螺丝刀相互配合的稳定性和可靠性问题。