本实用新型公开了一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置，包括机械手、吸取装置、涂胶枪和用于控制机械手、吸取装置和涂胶枪工作状态的控制器，吸取装置、涂胶枪安装于机械手的尾端，控制器控制机械手驱动涂胶枪沿工件的边缘运动，且控制器控制涂胶枪喷涂出胶水，形成环状胶水圈；控制器控制机械手驱动吸取装置转动且向工件方向移动，同时控制器控制吸取装置启动工作而将工件吸附到吸取装置上；控制器控制机械手驱动吸取装置运动而带动工件移动到焊接工位上，在工件被移动到焊接工位上时，控制器控制吸取装置停止工作而释放工件；吸取装置与工件的接触点位于环状胶水圈的内部。本实用新型具有自动化程度高、工作效率高和产品质量高的有益效果。