涂胶工位
授权
摘要
本公开涉及一种涂胶工位，该涂胶工位包括具有涂胶枪的机器人手臂和固定台，该涂胶工位还包括用于定位所述涂胶枪的定位装置，该定位装置固定在所述固定台上对应所述机器人手臂运动轨迹的原始位置的位置。通过在具有涂胶枪的机器人手臂运动轨迹的原始位置处设置定位装置，将涂胶枪定位在该定位装置后，能够安全快捷地恢复涂胶轨迹。
基本信息
专利标题 ：
涂胶工位
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920459043.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN209918212U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
张勇钟月雄孙栋臣王志国高龙李想邵清华林自虎李剑昭
申请人 ：
北京现代汽车有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区林河工业开发区顺通路18号
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈庆超
优先权 ：
CN201920459043.4
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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