本实用新型提供了一种AGV小车及使用该AGV小车的物流搬运系统，AGV小车包括具有车载控制系统的车体，车体上设有升降装置，升降装置顶部设有承载结构，承载结构上设有高度传感器和识别传感器，小车到达目标位置处时通过扫描仪识别地面上的二维码，获得货物放置工位的高度信息，高度传感器检测承载结构距离地面高度，由车载控制系统根据扫描仪和高度传感器的反馈，算出承载结构和货物放置工位之间的高度差，并控制升降装置上升相应高度，使承载结构和货物放置工位等高。识别传感器识别货物放置工位处对接标志的确切位置，并反馈给车载控制系统，由车载控制系统控制升降装置对承载结构高度做进一步调整，确保承载结构和货物放置工位等高，实现双重保障。