压力可调的AGV驱动装置及AGV设备
授权
摘要
本实用新型的一种压力可调的AGV驱动装置，包括车轮组件、第一缓冲机构和第二缓冲机构；第一缓冲机构包括第一安装板、第二安装板和第一弹性件，第一弹性件设置在第一安装板和第二安装板之间，车轮组件设置在第二安装板下端；第一安装板和第二安装板上设有避空孔，或，第一安装板上设有避空孔；第二缓冲机构包括第二弹性件，第二弹性件一端穿过避空孔与车轮组件连接，或，穿过避空孔与第二安装板连接；另一端连接外部结构；本实用新型的AGV设备，应用上述AGV驱动装置。本实用新型的AGV驱动装置，能根据AGV设备载重相适应地调整车轮组件与地面的压力；本实用新型的AGV设备，其AGV驱动装置能够驱动负载后的AGV设备稳定移动。
基本信息
专利标题 ：
压力可调的AGV驱动装置及AGV设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920642093.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-07
授权号 ：
CN210309816U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
崔俊健徐锦鑫喻攀陈慧玲
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
顿海舟
优先权 ：
CN201920642093.6
主分类号 ：
B60G17/02
IPC分类号 ：
B60G17/02 B60G11/48
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
B60G17/02
弹簧特性
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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