本实用新型公开了一种可自行更换茶叶的自动泡茶机，包括茶叶筒、箱体和泡茶筒，箱体内部的下端一侧设置有泡茶筒，泡茶筒的底部设置有加热盘，加热盘固定连接在箱体的内部底板上，箱体的顶部内壁中心位置固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底部固定连接有第一步进电机，同时与第一步进电机的输出端嵌合的第一转动轴的底部固定焊接在十字连接架的顶部中心位置处，十字连接架的底部四个端面上均固定安装有保温盖。本实用新型通过设置清洗管、进料管、第二步进电机、红外线发射器、第二电动伸缩杆、分茶盘、卡柱、卡套和红外线接收器，解决了现有的自动泡茶机无法做到茶叶的自行更换和现有的自动泡茶机没有对泡茶器进行清洗的功能的问题。