一种用于汽车装配平台自动清扫装置，包括支撑横梁和支撑横梁两端可自由转动的导向滑轮，支撑横梁的下方通过多条均匀排布的多级伸缩杆悬吊有开口朝下的清扫罩，收集盒中间设置有隔板分为两个独立区域，且每个区域内分别设置有倾斜的下隔板和上隔板，每块下隔板分别对应固定在杂质收集盒下表面的进气口处，上隔板则固定在杂质收集盒上表面出气口下方，出气口覆盖有过滤网，清扫罩中心下端开口内通过外部套有密封罩的减速电机驱动转动有下表面带毛刷的刷毛杆。本实用新型可实现不间断往复的清扫，不仅自动化程度高，而且大大降低了工人的劳动强度。