本实用新型公开了一种用于清洁机器人的装配检测平台，包括主体支撑模块及安装在所述主体支撑模块上的驱动轮检测模块、防跌落检测模块、抬起检测模块、避障传感器检测模块，能够实现检测机器人轮毂电机的转速、转向以及刹车性能、防跌落传感器及避障传感器功能是否正常，同时还能够检测扫尘刷的抬起高度是否满足要求。通过一次摆放，即可实现生产过程中的安装检测和整机的功能测试，实现了自动化检测，被测产品的取放操作十分简单，降低了操作人员工作量，提高工作效率。