本实用新型提供一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，包括外壳和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳内，所述浮力架包括架板一和架板二，所述架板二通过固定片安装在架板一底部，所述架板二底部通过支杆焊接有底架，所述架板一上安装有太阳能板，所述架板二上安装有摄像头，所述底架两侧均设置有驱动轮，所述底架内侧通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述底架前侧通过轴承安装有转动杆，所述外壳后侧通过轴承安装有垃圾铲，所述垃圾铲一端通过传输链一与连接块连接，所述连接块上安装有传输链二，该缓流水面漂浮垃圾清理机器人设计新颖，结构合理，能够有效帮助打捞垃圾，有较大的发展潜力。