本实用新型涉及雷达技术领域，具体涉及一种射频前端收发装置、车载雷达收发系统。射频前端收发装置包括：天线阵列；收发机单元，与所述天线阵列电连接，用于通过所述天线阵列收发电磁波信号；其中，所述天线阵列包括用于发射所述电磁波信号的发射天线，以及至少部分所述发射天线的信号传输方向与极化方向相异；即通过使用极化方向与信号传输方向相异的发射天线，可有效提升天线阵列的摆放及布局的灵活性，且在确保天线收发信号性能的前提下，还能有效减小整个天线阵列所占用的面积，进而达到减小天线及车载雷达收发系统尺寸目的。