本实用新型公开了一种自循环润滑的内嵌轴摆线泵，包括泵本体，所述泵本体上转动连接有转动轴，所述泵本体的侧壁上设有容纳槽，所述容纳槽的侧壁上安装有圆形块，所述圆形块上设有矩形通孔，所述转动轴位于矩形通孔内，所述圆形块上设有关于转动轴对称分布的容纳腔和空腔，所述容纳腔和空腔的侧壁上均设有进料孔，所述进料孔内插设有活塞，所述容纳腔的侧壁上设有出料孔，所述出料孔的侧壁上弹性连接有止料板，所述空腔的侧壁上设有矩形孔，所述矩形孔的侧壁上转动连接有清洁海绵；本实用新型不仅节省了摆线泵中转动轴所占用的空间，而且能够自行对转动轴进行润滑与清洁，一定程度上延长了摆线泵的使用寿命。