本实用新型公开了一种无人机机臂线缆防护结构及无人机机臂，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是避免机臂内线缆受损，以延长线缆的使用寿命，从而延长整机的使用寿命。本实用新型的主要技术方案为：该防护结构包括防护本体，所述防护本体内设置有通孔，所述防护本体上位于所述通孔端部的一端设置有向外延伸的凸沿，所述通孔的内壁和所述凸沿的外表面之间圆滑过渡，形成接触弧面；所述防护本体用于插设在所述无人机机臂内，所述凸沿的内表面用于与所述无人机机臂的端口相对；所述通孔用于插设所述线缆；所述接触弧面用于与所述线缆接触。本实用新型主要用于避免机臂内线缆受损。